Publiskā infrastruktūra ir pakļauta pieaugošam spiedienam. Ceļiem, tiltiem, tuneļiem, dzelzceļu sistēmām, elektroenerģijas iekārtām, ūdens tīkliem un sabiedriskajām ēkām ir nepieciešama regulāra pārbaude, tomēr daudzi infrastruktūras operatori saskaras ar novecojošiem aktīviem, ierobežotiem uzturēšanas budžetiem un kvalificēta personāla trūkumu.

Problēma nav tikai infrastruktūras pārbaude. Tas ir veids, kā veikt pārbaudes biežāk, agrāk noteikt problēmas un samazināt riskus, kas saistīti ar darbinieku nosūtīšanu sarežģītā vidē.

Šeit rūpnieciskais robotsuns piesaista arvien lielāku uzmanību.

Mūsdienīgs robotsuns var pārvietoties pa āra un iekštelpu vidi, nēsāt apskates sensorus, vākt vizuālos datus un veikt atkārtotus patruļas maršrutus ar ierobežotu cilvēka iejaukšanos. Infrastruktūras operatoriem šī tehnoloģija piedāvā veidu, kā papildināt tradicionālās pārbaudes komandas, vienlaikus uzlabojot lielu un grūti pieejamu--līdzekļu redzamību.

Pieaugošie infrastruktūras uzturēšanas izaicinājumi

Infrastruktūras uzturēšana bieži ir reaktīva, nevis proaktīva.

Tiltu var pārbaudīt saskaņā ar noteiktu grafiku. Komunālajai iekārtai var pievērst detalizētu uzmanību tikai tad, ja tiek ziņots par novirzēm. Tunelī darbiniekiem var būt jāieiet ierobežotā laikā, jo satiksme vai parastās darbības nevar vienkārši apstāties.

Šie ierobežojumi rada vairākas problēmas:

Augstas pārbaudes darbaspēka izmaksas

Ierobežots pārbaudes biežums

Apgrūtināta piekļuve noteiktām zonām

Drošības riski apkopes personālam

Liels manuālās pārbaudes datu apjoms

Iekārtas problēmu novēlota identificēšana

Traucējumi normālai infrastruktūras darbībai

Infrastruktūras operatoriem neliels defekts, kas paliek nepamanīts, galu galā var kļūt par daudz dārgāku uzturēšanas problēmu.

Tāpēc inspekciju biežuma palielināšana kļūst tikpat svarīga kā pārbaužu precizitātes uzlabošana.

Kāpēc robotu suņi ir piemēroti infrastruktūras apskatei?

Atšķirībā no fiksētajām kamerām vai parastajiem riteņu robotiem, četrkājains robots var fiziski pārvietoties pa mainīgu reljefu.

Infrastruktūras vide bieži ietver kāpnes, nelīdzenu zemi, granti, šauras ejas, nogāzes un vietas, kuras aizsprosto aprīkojums.

Robotsuns var pārvietoties šajos apstākļos, nēsājot kameras un citas pārbaudes kravas.

Atkarībā no konfigurācijas rūpnieciskais robotsuns var atbalstīt:

Vizuāla pārbaude

Termiskā attēlveidošana

LiDAR skenēšana

Vides monitorings

Gāzes noteikšana

Iekārtu stāvokļa uzraudzība

Attālā novērošana

Tas padara platformu noderīgu infrastruktūras operatoriem, kuri meklē mobilo pārbaudes rīku, nevis citu fiksētu uzraudzības ierīci.

Regulāro pārbaužu izmaksu samazināšana

Kārtējā pārbaude ir viens no lielākajiem lielo infrastruktūras tīklu uzturēšanas izdevumiem.

Apsveriet komunālo pakalpojumu operatoru, kas pārvalda desmitiem vai simtiem objektu. Tehniķu nosūtīšana, lai manuāli pārbaudītu katru vietu ar biežiem intervāliem, var prasīt ievērojamu ceļojuma laiku un darbaspēka resursus.

Robotu suns var automatizēt daļu no šī atkārtotā darba.

Tā vietā, lai aizstātu apkopes tehniķus, robots var apstrādāt iepriekš noteiktus pārbaudes maršrutus un apkopot sākotnējos datus. Cilvēku speciālisti pēc tam var koncentrēties uz neparastu atradumu pārskatīšanu, remontdarbu veikšanu un apkopes lēmumu pieņemšanu.

Šī pieeja var palīdzēt organizācijām labāk izmantot kvalificētu personālu. Ekonomiskā vērtība ir īpaši svarīga, ja infrastruktūra ir ģeogrāfiski izkliedēta.

Pārbaužu biežuma uzlabošana

Viena no lielākajām autonomās pārbaudes priekšrocībām ir biežums.

Manuāla pārbaude var notikt reizi nedēļā, reizi mēnesī vai saskaņā ar normatīvo grafiku. Robotu sistēma potenciāli var veikt īsākas uzraudzības misijas daudz biežāk.

Biežākas pārbaudes var palīdzēt noteikt izmaiņas, pirms tās kļūst par būtiskām kļūmēm.

Piemēram, atkārtota termiskā skenēšana var atklāt jaunattīstības iekārtu karsto punktu. Regulāra vizuāla pārbaude var atklāt jaunu plaisu, bojātu sastāvdaļu vai šķēršļus. Vides sensori var noteikt neparastus apstākļus, kas nebija bijuši iepriekšējās pārbaudēs.

Vērtība rodas, redzot, kā aktīvs laika gaitā mainās.

Infrastruktūras pārbaude sarežģītās vietās

Dažu publisko infrastruktūru pēc būtības ir grūti pārbaudīt.

Piemēri:

Komunālie tuneļi

Dzelzceļa iekārtas

Tilti

Pazemes infrastruktūra

Attālās apakšstacijas

Ūdens attīrīšanas iekārtas

Lieli transporta mezgli

Lai sasniegtu noteiktus apgabalus, darbiniekiem var būt nepieciešams īpašs aprīkojums, piekļuves atļaujas vai pagaidu slēgšana.

Četrkājains robots var nodrošināt attālu vizuālu piekļuvi, pirms personāls ieiet zonā.

Tas var palīdzēt tehniskās apkopes komandām iepriekš izprast vietas apstākļus un noteikt, vai fiziska pārbaude patiešām ir nepieciešama.

Bīstamās vidēs ieguvums var būt vēl nozīmīgāks, jo attālināta pārbaude var samazināt nevajadzīgu personāla iedarbību.

Termiskā un sensoru{0}}uzraudzība

Vizuāla pārbaude vien nevar atklāt visas infrastruktūras problēmas. Termiskās kameras var noteikt neparastus temperatūras modeļus elektriskās iekārtās, mehāniskajās sistēmās un citos aktīvos.

LiDAR var atbalstīt kartēšanu un telpiskos mērījumus, savukārt vides sensori var sniegt informāciju par tādiem apstākļiem kā gāzes koncentrācija vai gaisa kvalitāte.

Apvienojot šos sensorus ar robotizētu suni, tiek izveidota mobila pārbaudes platforma, kas vienas patruļas laikā spēj savākt dažāda veida informāciju.

Infrastruktūras pārvaldītājiem tas var būt noderīgāk nekā atsevišķu fotogrāfiju vākšana neregulāru manuālu pārbaužu laikā.

Prognozējošās apkopes atbalsts

Robotizētās pārbaudes ilgtermiņā vērtību var iegūt no datiem, nevis no paša robota.

Ja robotsuns atkārtoti iet vienu un to pašu apskates maršrutu, savāktos datus var salīdzināt laika gaitā.

Tehniskās apkopes komandas var izsekot:

Izmaiņas termiskajos parakstos

Fiziskā pasliktināšanās

Vides apstākļi

Iekārtas novirzes

Strukturālās izmaiņas

Tādējādi tiek izveidots atsevišķu īpašumu vēsturisks ieraksts. Izmantojot piemērotu analīzi, infrastruktūras operatori var pakāpeniski pāriet no plānotās apkopes uz apkopi, kas balstīta uz stāvokli{1}}.

Mērķis ir vienkāršs: identificēt problēmas, kad tās joprojām ir pārvaldāmas, nevis gaidīt iekārtas kļūmi.

Lietojumprogrammas visā publiskajā infrastruktūrā

Iespējamie pielietojumi ir plaši.

Tilti un transporta infrastruktūra

Roboti suņi var atbalstīt vizuālu apsekojumu ap tiltu konstrukcijām, transporta iekārtām un grūti pieejamām--zonām.

Dzelzceļa sistēmas

Robotsuns var patrulēt dzelzceļa infrastruktūrā, stacijās, apkalpošanas zonās un apkopes zonās, vienlaikus vācot vizuālos vai termiskos datus.

Komunālie pakalpojumi

Elektroenerģijas apakšstacijas un citas komunālo pakalpojumu vietas var gūt labumu no atkārtotas autonomas pārbaudes un termiskās uzraudzības.

Tuneļi un pazemes iekārtas

Mobilitāte ar kājām var būt noderīga ierobežotā vai nelīdzenā vidē, kur parastajiem transportlīdzekļiem ir ierobežota piekļuve.

Ūdens un notekūdeņu iekārtas

Robotu pārbaude var palīdzēt uzraudzīt lielas telpas, vienlaikus samazinot nepieciešamību personālam atkārtoti iekļūt sarežģītās vietās.

Kas jāņem vērā infrastruktūras operatoriem

Robotu pārbaude nav universāla parastās apkopes aizstājējs.

Pirms izvietošanas operatoriem jāapsver:

Reljefs un pieejamība

Nepieciešamie pārbaudes sensori

Akumulatora izturība

Laika apstākļi

Komunikācijas pārklājums

Kravas prasības

Esošās datu sistēmas

Cilvēka operatora iesaistīšanās

Pareizā sistēma ir atkarīga no infrastruktūras vides un pārbaudes mērķa.

Robotizētam sunim, kas labi darbojas elektroenerģijas iekārtā, var būt nepieciešama cita konfigurācija dzelzceļa, tuneļa vai āra infrastruktūras lietojumiem.

Pārbaudiet jums pielāgotos risinājumus vietnēhttps://www.astralroutetech.com/robotic-suns/

FAQ

Kā roboti suņi var palīdzēt uzturēt publisko infrastruktūru?

Roboti suņi var automatizēt parastās patruļas, vākt pārbaudes datus, uzraudzīt aprīkojumu un nodrošināt attālu piekļuvi sarežģītām vai bīstamām zonām.

Vai roboti suņi var aizstāt infrastruktūras inspektorus?

Parasti tos labāk uzskatīt par pārbaudes atbalsta instrumentiem. Roboti var vākt ikdienas datus, savukārt kvalificēts personāls joprojām ir atbildīgs par novērtēšanu, apkopes lēmumiem un remontu.

Kādus sensorus var nēsāt robotsuns?

Atkarībā no platformas lietderīgās slodzes var ietvert vizuālās kameras, termokameras, LiDAR, gāzes detektorus, radiācijas sensorus un citas vides uzraudzības iekārtas.

Vai četrkājainie roboti ir piemēroti āra infrastruktūrai?

Tie var būt piemēroti daudzām āra vidēm, jo ​​to kāju dizains ļauj tiem pārvietoties pa nelīdzenu reljefu, kāpnēm, granti un citiem šķēršļiem. Faktiskā veiktspēja ir atkarīga no robota konfigurācijas un vietas apstākļiem.

Vai robotizētie suņi var atbalstīt paredzamo apkopi?

Jā. Atkārtotas pārbaudes var izveidot vēsturiskas datu kopas, kas palīdz apkopes komandām noteikt aprīkojuma stāvokļa izmaiņas un noteikt turpmākās izmeklēšanas prioritāti.

Secinājums

Publiskās infrastruktūras operatori saskaras ar sarežģītu kombināciju ar novecojošiem aktīviem, augošām uzturēšanas izmaksām, ierobežotu darbaspēku un pieaugošām cerībām uz uzticamību.

Atbilde nav vienkārši nosūtīt vairāk cilvēku uz lauka.

Robotsuns var palīdzēt infrastruktūras operatoriem palielināt pārbaužu biežumu, apkopot bagātīgākus darbības datus un samazināt nepieciešamību personālam atkārtoti iekļūt sarežģītā vidē. Tās vērtība ir īpaši skaidra, ja to apvieno ar termokamerām, LiDAR, vides sensoriem un centralizētu pārbaudes programmatūru.

Publiskās infrastruktūras organizācijām rūpnieciskā robotu suņa praktiskākā loma nav aizstāt apkopes komandas. Tas ir paplašināt to sasniedzamību.

Tā kā autonomās pārbaudes tehnoloģija turpina uzlaboties, robotizētie suņi varētu kļūt par arvien noderīgāku infrastruktūras uzturēšanas programmu sastāvdaļu, palīdzot operatoriem agrāk identificēt problēmas un efektīvāk pārvaldīt lielus fizisko līdzekļu tīklus.