Elektroenerģijas tīkli tiek pakļauti pieaugošam spiedienam saglabāt uzticamību, vienlaikus atbalstot vairāk sadalītu ražošanu, novecojošu infrastruktūru un augošo elektroenerģijas pieprasījumu.
Tajā pašā laikā ir paredzēts, ka komunālie uzņēmumi biežāk pārbaudīs apakšstacijas, pārvades līdzekļus un citas kritiskās iekārtas, nepārtraukti nepalielinot darbinieku skaitu uz vietas.
Šeit uzmanību piesaista autonomie roboti.
Mūsdienīgs robotu suns, kas aprīkots ar kamerām, siltuma sensoriem un citām inspekcijas kravām, var pārvietoties pa apakšstacijām un komunālajām iekārtām, vākt aprīkojuma datus un atbalstīt parastās patruļas, mazāk atkarīgi no manuālas pārbaudes.
Komunālajiem uzņēmumiem, kas veido viedāku infrastruktūru, autonomā pārbaude kļūst par praktisku veidu, kā uzlabot redzamību, vienlaikus samazinot slogu uz vietas esošajām komandām.
Kāpēc tradicionālā tīkla pārbaude kļūst grūtāka?
Elektrības infrastruktūra aptver lielas un bieži vien grūti pieejamās{0}}-zonas. Uzņēmumam var būt nepieciešams uzraudzīt apakšstacijas, transformatorus, sadales iekārtas, pārvades iekārtas, vadības skapjus un āra elektriskos līdzekļus vairākās vietās.
Tradicionālās pārbaudes metodes rada vairākas problēmas.
Tehniķiem ir jāpārvietojas starp vietām, jāievēro iepriekš noteikti pārbaudes maršruti, jāreģistrē rādījumi un vizuāli jāpārbauda aprīkojums. Šo uzdevumu regulāra atkārtošana var aizņemt daudz laika, jo īpaši, ja telpas ir attālinātas vai nepieciešamas stingras piekļuves procedūras.
Laikapstākļi rada vēl vienu problēmu. Karstums, lietus, sniegs, putekļi un slikta redzamība var padarīt āra apskati mazāk ērtu un dažās situācijās palielināt darbības risku.
Ir arī vienkāršs ierobežojums: cilvēki nevar būt visur vienlaikus.
Tā kā tīkla infrastruktūra kļūst izplatītāka, komunālajiem pakalpojumiem ir nepieciešamas pārbaudes sistēmas, kas var nodrošināt biežāku un konsekventāku uzraudzību.
Kā autonomie roboti atbalsta tīkla pārbaudi
Autonomie roboti piedāvā atšķirīgu pieeju.
Tā vietā, lai nosūtītu tehniķi veikt katru kārtējo pārbaudi, mobilais robots var sekot norādītajiem maršrutiem un ievākt vizuālos un vides datus noteiktos intervālos.
Četrkājains robots ir īpaši piemērots objektiem, kur reljefs un piekļuves apstākļi ne vienmēr ir paredzami.
Tas potenciāli var pārvietoties:
Āra apakšstacijas
Betona un grants virsmas
Metāla celiņi
Kāpnes un piekļuves zonas
Nelīdzens rūpnieciskais pamats
Aprīkojuma koridori
Šī mobilitāte dod robotu sunim priekšrocības salīdzinājumā ar fiksētām kamerām un dažām riteņu pārbaudes platformām.
Robotam nav jāaizstāj pārbaudes komanda. Tās uzdevums var būt veikt atkārtotu datu vākšanu, kamēr tehniķi koncentrējas uz analīzi, apkopi un lēmumiem, kam nepieciešamas cilvēku zināšanas.
Termiskā pārbaude agrīnai bojājumu noteikšanai
Viena no visnoderīgākajām kravām autonomai tīkla pārbaudei ir termokamera.
Elektroiekārtās var rasties neparasti siltuma modeļi, pirms rodas redzama kļūme. Vaļīgi savienojumi, pārslogoti komponenti, bojāti kontakti un citas problēmas var izraisīt lokālu temperatūras paaugstināšanos.
Robotizēta pārbaudes platforma, kas aprīkota ar termisko attēlveidošanu, var atkārtoti skenēt aprīkojumu un salīdzināt pašreizējos novērojumus ar iepriekšējiem pārbaudes datiem.
Tas var palīdzēt apkopes komandām noteikt:
Neparasti temperatūras modeļi
Pārkaršanas sastāvdaļas
Iespējamas savienojuma problēmas
Neparasts siltuma sadalījums
Izmaiņas aprīkojuma stāvoklī
Vērtība rodas no atkārtotas uzraudzības. Viens termiskais attēls nodrošina momentuzņēmumu. Regulāras automatizētas pārbaudes var nodrošināt tendenci.
Lauka tehniķu sloga samazināšana
Komunālo pakalpojumu uzņēmumi saskaras ar pieaugošu vajadzību veikt vairāk pārbaudes darbu ar ierobežotiem resursiem. Regulāras patruļas var patērēt vērtīgu tehniķa laiku pat tad, ja netiek konstatētas nekādas novirzes.
Autonomā robotizētā sistēma var pārņemt dažas atkārtotas darbības, piemēram, sekot vienam un tam pašam pārbaudes maršrutam apakšstacijā un savākt attēlus no iepriekš noteiktām vietām.
Ja sistēma konstatē neparastu stāvokli, pārbaudes grupa var tikt informēta turpmākai izmeklēšanai.
Šī pieeja maina darbplūsmu no regulāras manuālas pārbaudes uz izņēmuma{0}}apkopi.
Tā vietā, lai lūgtu tehniķiem fiziski pārbaudīt katru īpašumu ar tādu pašu biežumu, komunālie pakalpojumi var izmantot autonomu uzraudzību, lai noteiktu, kur patiesībā ir nepieciešama cilvēka uzmanība.
Pārbaude attālās un sarežģītās vietās
Daži tīkla aktīvi atrodas tālu no galvenajiem pakalpojumu centriem.
Regulāra pārbaude var prasīt ievērojamu ceļojuma laiku, jo īpaši, ja ir jāpārbauda vairākas attālas iekārtas.
Autonomie roboti var nodrošināt vēl vienu uzraudzības līmeni šīm vietām.
Četrkājainu robotu var izvietot plānotām patruļām ap apakšstacijām vai citām komunālām iekārtām, vācot vizuālo un termisko informāciju, kamēr operatori attālināti uzrauga misiju.
Tas ir īpaši noderīgi, ja pārbaudes videi ir grūti piekļūt vai kad darbinieku nosūtīšana uz biežām kārtējām pārbaudēm ir neefektīva.
Autonomie roboti un viedo tīklu dati
Robotizētās pārbaudes patiesā vērtība nav tikai mobilitāte. Tie ir dati, kas tiek ģenerēti katras pārbaudes laikā.
Mūsdienu robotsuns var savākt lielu daudzumu vizuālās un sensoru informācijas. Ja šie ieraksti ir saistīti ar līdzekļu pārvaldības vai uzturēšanas sistēmām, komunālie pakalpojumi var izveidot detalizētāku aprīkojuma stāvokļa vēsturi.
Laika gaitā tas var atbalstīt:
Apkope, kas balstīta uz stāvokli-
Prognozējošā apkope
Automatizēti pārbaužu ziņojumi
Aktīvu stāvokļa izsekošana
Objekta attālināta vadība
Šeit autonomā pārbaude dabiski iekļaujas plašākā viedā tīkla koncepcijā. Robots kļūst par mobilo datu vākšanas{1}}platformu, nevis vienkārši mašīnu, kas staigā pa apakšstaciju.
Vizuālo, termisko un citu sensoru apvienošana
Režģa pārbaude reti ir atkarīga no viena mērījuma. Elastīga autonoma platforma var apvienot dažādas lietderīgās slodzes atkarībā no lietojumprogrammas.
Tipiskas opcijas var ietvert:
HD kameras
Vizuālās kameras var pārbaudīt aprīkojuma stāvokli, etiķetes, indikatorus, skapjus un citas fiziskas detaļas.
Siltuma kameras
Termiskā attēlveidošana var noteikt neparastus siltuma modeļus, kas var nebūt redzami cilvēka acij.
Akustiskie sensori
Akustiskā pārbaude var palīdzēt atklāt neparastas iekārtas skaņas vai citas darbības novirzes.
Vides sensori
Papildu sensori vajadzības gadījumā var uzraudzīt vides apstākļus.
Pareizā konfigurācija ir atkarīga no utilītas līdzekļiem, pārbaudes mērķiem un darbības vides.
Robotu tīkla pārbaudes drošības priekšrocības
Elektriskā infrastruktūra var pakļaut darbiniekus ievērojamiem darbības apdraudējumiem.
Lai gan autonomie roboti nenovērš vajadzību pēc kvalificēta personāla, tie var samazināt biežumu, ar kādu darbiniekiem ir jāieiet noteiktās zonās, lai veiktu regulāru novērošanu.
Vispirms robots var savākt pārbaudes datus no kontrolētas vides. Pēc tam tehniķi var izlemt, vai ir nepieciešama fiziska pārbaude.
Tas var būt īpaši noderīgi objektiem, kur piekļuve ir ierobežota vai kur apstākļi strauji mainās.
Kādas utilītas būtu jāņem vērā pirms izvietošanas
Autonomā pārbaude nav tikai robota iegāde.
Pirms izvietošanas utilītiem ir jānovērtē vairāki faktori:
Reljefa un vietnes pieejamība
Nepieciešamās sensoru kravnesības
Autonomā navigācijas iespēja
Akumulatora izturība
Komunikācijas pārklājums
Laikapstākļu izturība
Datu integrācija
Operatoru apmācība
Apkopes prasības
Izmēģinājuma projekti var palīdzēt noteikt, vai autonomā pārbaude nodrošina izmērāmu vērtību, pirms tiek ieviesta lielāka flote.
Šeit skatiet jums pielāgotus risinājumushttps://www.astralroutetech.com/robotic-suns/
FAQ
Kādiem nolūkiem viedtīklu pārbaudē izmanto autonomos robotus?
Autonomie roboti var atbalstīt apakšstaciju patruļas, aprīkojuma pārbaudi, termisko uzraudzību, vizuālo pārbaudi un ikdienas datu vākšanu.
Kāpēc četrkājainie roboti ir piemēroti elektrotīkla pārbaudei?
Četrkājains robots var pārvietoties pa nelīdzenām āra virsmām, kāpnēm, rūpnieciskiem celiņiem un citiem reljefiem, kas var būt sarežģīti parastajiem riteņrobotiem.
Vai robotsuns var pārbaudīt elektriskās iekārtas?
Jā. Ja robots suns ir aprīkots ar piemērotām kamerām, termiskās attēlveidošanas sistēmām un citiem pārbaudes sensoriem, tas var savākt informāciju no elektroiekārtām. Konkrētajā izvietošanā jāievēro utilītas drošības procedūras un darbības prasības.
Vai roboti var aizstāt komunālo pakalpojumu inspekcijas darbiniekus?
Robotiskās pārbaudes sistēmas parasti labāk tiek uzskatītas par rīkiem, kas atbalsta lauka komandas. Tie var automatizēt atkārtotu datu vākšanu, savukārt kvalificēts personāls joprojām ir atbildīgs par analīzi, apkopi un darbības lēmumiem.
Kā termiskā attēlveidošana palīdz režģa pārbaudei?
Termiskā attēlveidošana var noteikt neparastus temperatūras modeļus, kas saistīti ar iespējamām aprīkojuma problēmām. Atkārtotas termiskās pārbaudes var arī palīdzēt komunālajiem pakalpojumiem izsekot izmaiņām laika gaitā.
Vai autonomie roboti var darboties apakšstacijās?
Jā, atkarībā no robota specifikācijām, vietas apstākļiem, sakaru infrastruktūras un piemērojamām elektriskās drošības prasībām. Izvēršana ir jānovērtē konkrētajai apakšstacijas videi.
Secinājums
Viedā tīkla attīstība nav tikai jaunu enerģijas{0}}ģenerācijas tehnoloģiju vai digitālo vadības sistēmu pievienošana. Uzticama infrastruktūra ir atkarīga arī no labākiem veidiem, kā pārbaudīt un uzturēt fiziskos līdzekļus, kas nodrošina elektrības plūsmu.
Autonomi roboti var risināt vairākas ilgstošas{0}}pārbaužu problēmas, nodrošinot atkārtotas patruļas, mobilo sensoru, siltuma uzraudzību un attālu datu vākšanu.
Komunālajiem pakalpojumiem vislielākā vērtība var būt, izmantojot robotus, lai veiktu atkārtotus pārbaudes darbus, vienlaikus ļaujot tehniķiem koncentrēties uz neparastiem apstākļiem un apkopes lēmumiem.
Tā kā viedtīkla infrastruktūra kļūst arvien izplatītāka un pārbaudes prasības kļūst arvien stingrākas, robotizētie suņi un citas autonomas pārbaudes platformas, visticamāk, kļūs par arvien nozīmīgāku mūsdienu komunālo pakalpojumu uzturēšanas rīku komplektu.
