Noliktavas kļūst arvien automatizētākas, taču tās kļūst arī sarežģītākas.

Mūsdienu loģistikas centri ir lielāki nekā jebkad agrāk. Daudzi darbojas visu diennakti, pārvalda tūkstošiem produktu, atbalsta automatizētas materiālu apstrādes sistēmas un koordinē pastāvīgu pārvietošanos starp darbiniekiem, iekrāvējiem, autonomiem mobilajiem robotiem un piegādes transportlīdzekļiem.

Noliktavu operatoriem tas rada sarežģītu izaicinājumu: kā viņi var uzturēt nepārtrauktu redzamību dinamiskā vidē, būtiski nepalielinot darbaspēka izmaksas?

Tradicionālās drošības patruļas un manuālās pārbaudes metodes cīnās, lai ietu kopsolī. Fiksētās kameras nodrošina vērtīgu pārklājumu, taču tās nevar novērst katru aklo zonu.

Riteņroboti labi darbojas uz gludām un paredzamām virsmām, taču var saskarties ar ierobežojumiem, strādājot ar kāpnēm, nelīdzenām vietām, šķēršļiem vai mainot noliktavas izkārtojumu.

Šeit tiek pievērsta uzmanība četrkājainajam robotam.

Robotsuns apvieno uzlabotu mobilitāti, autonomu navigāciju, AI{0}}darbinātu sensoru un reāllaika-datu vākšanu platformā, kas izstrādāta, lai pārvietotos vidē, kas var būt sarežģīta tradicionālajiem mobilajiem robotiem. Aizvien sarežģītākām noliktavas darbībām rūpnieciskais robotsuns var nodrošināt elastīgu risinājumu pārbaudei, uzraudzībai, drošības uzraudzībai un autonomai patruļai.

Mūsdienu noliktavu pieaugošā sarežģītība

Tradicionālais noliktavas modelis ir krasi mainījies. Šodienas iespējas var ietvert:

Augsta{0}}blīvuma uzglabāšanas vietas

Automatizētas uzglabāšanas un izguves sistēmas

Konveijera tīkli

Autonomi mobilie roboti

Iekrāvēju satiksme

Iekraušanas doki

Āra noliktavu pagalmi

Vairāku{0}}līmeņu darba zonas

Temperatūras{0}}kontrolētas zonas

Šīs vides pastāvīgi mainās. Maršrutu, kas no rīta ir skaidrs, vēlāk dienas laikā var bloķēt paletes, aprīkojums vai transportlīdzekļi. Strādnieki un automatizētās mašīnas pārvietojas pa tām pašām darbības zonām. Pagaidu uzglabāšana var mainīt visas sadaļas izkārtojumu.

Tas rada lielu izaicinājumu parastajām pārbaudes un uzraudzības sistēmām.

Noliktavu operatoriem ir vajadzīgas tehnoloģijas, kas var pielāgoties dinamiskai videi, nevis pilnībā paļauties uz fiksētu infrastruktūru.

Kāpēc fiksētajām kamerām un cilvēku patruļām ir ierobežojumi?

Lielākajā daļā noliktavu jau tiek izmantotas videonovērošanas sistēmas un drošības personāls. Šīs sistēmas joprojām ir svarīgas, taču tām ir praktiski ierobežojumi.

Fiksētās kameras var pārraudzīt tikai iepriekš noteiktas zonas. Plaukti, konteineri, transportlīdzekļi un noliktavas aprīkojums var radīt aklās zonas. Kameras pārklājuma paplašināšanai var būt nepieciešama papildu instalēšana, tīkla izveide un apkope.

Cilvēku patruļu komandas nodrošina mobilitāti, bet nevar uzturēt nepārtrauktu pārklājumu visās lielas iekārtas daļās. Atkārtoti patrulēšanas uzdevumi var arī patērēt ievērojamus darbaspēka resursus, jo īpaši nakts maiņu laikā.

Lielajās noliktavās operatori var saskartiesvairākas atkārtotas problēmas:

Nekonsekvents patruļas pārklājums

Aizkavēta drošības problēmu atklāšana

Ierobežota redzamība attālos apgabalos

Augstas nakts personāla prasības

Aklās zonas starp fiksētajām kamerām

Laiki{0}}ietilpīgas manuālas pārbaudes

Robotsuns var pievienot vēl vienu slāni noliktavas uzraudzības sistēmai, fiziski pārvietojoties pa objektu un apkopojot informāciju no dažādām vietām.

Četrkāju mobilitāte ir paredzēta sarežģītām vidēm

Viena no četrkāja robota galvenajām priekšrocībām ir mobilitāte. Riteņroboti ir ļoti efektīvi strukturētā vidē ar gludām grīdām un paredzamiem maršrutiem. Tomēr noliktavas vide ne vienmēr tiek pilnībā kontrolēta.

Sarežģītas iespējas var ietvert:

Grīdas spraugas

Rampas

Kāpnes

Nevienmērīgas iekraušanas vietas

Kabeļi

Paletes

Pagaidu šķēršļi

Āra reljefs

Rūpnieciskais robotsuns izmanto četru{0}}kāju kustību, lai pārvietotos pa šīm vidēm ar lielāku elastību.

Robots potenciāli var pārvarēt nelielus šķēršļus, pārvietoties pa nelīdzenām virsmām un saglabāt stabilitāti vietās, kur var rasties grūtības ar parastajām riteņu platformām.

Tas ir īpaši noderīgi lielās noliktavās, kurās ir apvienotas iekštelpu un āra darbības zonas. Viena robotizēta platforma var patrulēt noliktavu gaiteņos, iekraušanas dokos, noliktavas pagalmos un apkārtējā infrastruktūrā, neprasot, lai katra zona būtu īpaši paredzēta riteņu automatizācijai.

Autonomā patruļa uzlabo noliktavas pārklājumu

Viens no lielākajiem izaicinājumiem noliktavu darbībā ir konsekventa patruļas pārklājuma uzturēšana. Lielās telpās var būt simtiem tūkstošu kvadrātpēdu darbības telpas. Ir grūti manuāli uzraudzīt katru koridoru, uzglabāšanas zonu, iekraušanas zonu un ierobežotu vietu.

Robotsuns var automātiski veikt plānotos patruļas maršrutus.

Atkarībā no sistēmas konfigurācijas autonoms četrkājains robots var:

Ievērojiet iepriekš noteiktus pārbaudes maršrutus

Izvairieties no šķēršļiem

Apkopojiet vizuālos datus

Straumējiet video tiešraidi

Pārraugiet ierobežotās zonas

Atgriezieties norādītajās uzlādes vietās

Tas ļauj noliktavas operatoriem palielināt patrulēšanas biežumu, neprasot personālam atkārtoti staigāt pa tiem pašiem maršrutiem.

Mērķis nav obligāti aizstāt noliktavas darbiniekus. Tā vietā automatizācija var samazināt atkārtotas patruļas darba slodzi un ļaut darbiniekiem koncentrēties uz augstākas vērtības{1}}uzdevumiem.

AI-Jaudīga uzraudzība var uzlabot situācijas izpratni

Mūsdienu roboti suņi arvien vairāk tiek aprīkoti ar AI{0}}darbinātām uztveres sistēmām.

Tie var ietvert:

HD kameras

Termiskās kameras

LiDAR

Dziļuma sensori

Vides sensori

AI redzes sistēmas

Mobilitātes un sensoru kombinācija ļauj četrkājainajam robotam darboties kā mobilai datu vākšanas platformai. Noliktavas darbībām AI-darbināta pārraudzība var palīdzēt noteikt:

Nesankcionēta piekļuve

Aizšķērsoti avārijas ceļi

Neparasta darbība

Iekārtas atstātas ierobežotās zonās

Neparasti karstuma signāli

Drošības apdraudējumi

Piemēram, robots, kas aprīkots ar termokameru, var identificēt aprīkojumu, kas rada neparastu siltumu. Vizuālas pārbaudes sistēma varētu identificēt objektu, kas bloķē noteiktu maršrutu.

Šīs iespējas var palīdzēt operatoriem agrāk atklāt iespējamās problēmas.

Robotiskie suņi var atbalstīt noliktavas darbību visu diennakti

Daudzas lielas noliktavas un loģistikas centri darbojas nepārtraukti. Darbības naktī var radīt papildu problēmas, tostarp samazinātu darbinieku skaitu un mazāku redzamību.

Rūpnieciskais robotsuns var nodrošināt papildu uzraudzības līmeni ne{0}}pīķa stundās.

Autonomās patrulēšanas sistēmas var darboties saskaņā ar grafikiem un atkārtoti pārbaudīt teritorijas visu dienu vai nakti. Tas var atbalstīt:

Nakts apsardzes patruļa

Ierobežota{0}}zonas uzraudzība

Iekraušanas doka pārbaude

Āra pagalma novērošana

Iekārtu zonas uzraudzība

Termiskā attēlveidošana un vāja{0}}apgaismojuma kameras var arī uzlabot redzamību apstākļos, kad tradicionālā vizuālā uzraudzība ir ierobežota.

Iekārtām, kas darbojas 24 stundas diennaktī, konsekventa automatizēta patrulēšana var palīdzēt uzlabot darbības izpratni, neprasot, lai katrs uzraudzības uzdevums būtu atkarīgs no cilvēka klātbūtnes.

Drošības atbalsts noliktavās ar lielu{0}}satiksmi

Noliktavas drošība ir vēl viena liela problēma. Lielās telpās bieži vien ir gājēji, iekrāvēji, automatizēti transportlīdzekļi un smagais aprīkojums.

Drošības komandām nepārtraukti jāuzrauga iespējamie apdraudējumi. Četrkājains robots var atbalstīt drošības pārbaudes, sekojot iepriekš noteiktiem maršrutiem un identificējot redzamas izmaiņas darbības vidē.

Iespējamās lietojumprogrammas ietver pārbaudi:

Avārijas izejas

Piekļuve ugunsdrošības aprīkojumam

Noliktavas ejas

Ierobežotas zonas

Aprīkojuma zonas

Pagaidu darba zonas

Robots var arī nodrošināt attālu vizuālu piekļuvi vietām, kur pretējā gadījumā drošības darbiniekam var būt nepieciešams ceļot pa lielu objektu.

Lielām noliktavu pilsētiņām tas var uzlabot pārbaužu efektivitāti un samazināt kārtējām pārbaudēm nepieciešamo laiku.

Elastīga platforma vairākiem noliktavas uzdevumiem

Vēl viena rūpnieciskā robotizētā suņa priekšrocība ir kravnesības elastība. Viena un tā pati robota platforma potenciāli var atbalstīt dažādus sensorus atkarībā no darbības prasībām.

Iespējamās kravnesības ietver:

Termiskās kameras

Augstas{0}}izšķirtspējas kameras

Gāzes sensori

Vides monitori

Akustiskie sensori

LiDAR sistēmas

Tas ļauj uzņēmumiem izmantot vienu mobilo platformu vairākiem uzdevumiem.

Piemēram, robotsuns var veikt kārtējo drošības patrulēšanu vienas maiņas laikā un atbalsta aprīkojuma pārbaudi citā.

Šī elastība var būt vērtīga noliktavām, kurās vadības komandas vēlas maksimāli izmantot savus automatizācijas ieguldījumus.

Darbs kopā ar citiem noliktavas robotiem

Noliktavu robotikas tirgū jau ir AGV un AMR. Četrkāju roboti ne vienmēr ir paredzēti, lai aizstātu šīs sistēmas.

Tā vietā tie var aizpildīt mobilitātes trūkumus.

AGV un AMR ir ļoti efektīvi paredzamiem materiālu transportēšanas maršrutiem. Robotsuns ir labāk piemērots mobilai pārbaudei, uzraudzībai un darbībām, kurām nepieciešama lielāka pielāgošanās reljefam.

Nākotnē noliktavas var izmantot jauktas robotu flotes, kas ietver:

AMR materiālu transportēšanai

AGV atkārtotiem loģistikas uzdevumiem

Robotiskās rokas šķirošanai

Četrkājaini roboti apskatei un patruļai

Droni lielas{0}}platības krājumu uzraudzībai

Šī kombinācija varētu radīt elastīgāku un automatizētāku noliktavas ekosistēmu.

Šeit skatiet jums pielāgotus risinājumus

https://www.astralroutetech.com/robotic-suns/

FAQ

Kam noliktavās izmanto četrkājaino robotu?

Četrkājainu robotu var izmantot autonomai patrulēšanai, drošības uzraudzībai, noliktavas pārbaudei, drošības pārbaudēm, vides uzraudzībai un reāllaika datu apkopošanai{0}.

Kāpēc roboti suņi ir labāki par riteņu robotiem dažās noliktavu vidēs?

Robotsuns var piedāvāt lielāku mobilitāti vietās ar šķēršļiem, nelīdzenām virsmām, rampām, kāpnēm vai mainīgiem darbības apstākļiem, kur riteņu robotiem var būt ierobežojumi.

Vai robotsuns var darboties autonomi noliktavā?

Daudzas mūsdienu industriālās robotizētās suņu platformas atkarībā no konfigurācijas un darbības vides atbalsta autonomu navigāciju, maršruta plānošanu, šķēršļu novēršanu un attālo uzraudzību.

Vai robotizētie suņi var uzlabot noliktavas drošību?

Jā. Roboti suņi var atbalstīt drošības komandas, veicot plānotas patruļas, straumējot video tiešraidi, uzraugot ierobežotas zonas un uzlabojot pārklājumu nakts operāciju laikā.

Vai četrkājainie roboti var strādāt kopā ar AMR un AGV?

Jā. Četrkājaini roboti var papildināt citus noliktavas robotus, koncentrējoties uz pārbaudēm, uzraudzību un sarežģītiem mobilitātes uzdevumiem, nevis uz materiālu transportēšanu.

Secinājums

Mūsdienu noliktavas kļūst arvien sarežģītākas, dinamiskākas un automatizētākas. Paplašinoties telpām, tradicionālās drošības un pārbaudes metodes saskaras ar pieaugošu spiedienu, ko rada darbaspēka trūkums, darbības izmaksas, mainīgā vide un nepieciešamība pēc nepārtrauktas uzraudzības.

Četrkājains robots piedāvā atšķirīgu pieeju.

Pateicoties četrkāju mobilitātei, autonomai navigācijai, mākslīgā intelekta-sensoriem un elastīgai lietderīgās slodzes integrācijai, robots suns var pārvietoties pa noliktavas vidi, kas var būt sarežģīta fiksētām sistēmām vai parastajiem riteņu robotiem.

Noliktavu operatoriem vislielākā vērtība var būt robotu suņu apvienošana ar esošajām automatizācijas sistēmām.

Tā vietā, lai aizstātu strādniekus vai citus robotus, rūpnieciskais robotsuns var pievienot mobilo inteliģenci noliktavas darbībām. Tas var patrulēt sarežģītos maršrutos, apkopot informāciju{1}}reāllaikā, atbalstīt drošības pārbaudes un uzlabot redzamību lielos objektos.

Turpinot attīstīties noliktavu automatizācijai, četrkājaini roboti, visticamāk, kļūs par arvien noderīgāku nākamās paaudzes viedās loģistikas vides sastāvdaļu.