I. Robotu suņu klasifikācija robotikā
1. Bioniskā robotu filiāle: Saskaņā ar Starptautiskās robotikas federācijas (IFR) standartiem robotu suņi pieder pie bioniskiem robotiem (bioniskiem robotiem), un to pamatprojekts ir atdarināt bioloģisko suņu skeleta struktūru, gaitas un līdzsvara mehānismu. Globālajā bionisko robotu tirgū 2023. gadā četrkāju roboti veidoja 37% (datu avots: ABI Research).
2. Kustības režīma segmentēšana: Atšķirībā no robotiem ar riteņiem vai izsekotiem robotiem, robotu suņi izmanto dinamiskas gaitas kontroles tehnoloģiju, lai panāktu rikšošanu (rikšošanu) un galopējošu (sprinta) gaitas caur motoru - virzītiem locītavām, pielāgojot nestrukturētu reljefu, piemēram, pakāpienus un grants.
II. Galvenās tehniskās īpašības un funkcionālā paplašināšanās
1. Multimodālā uztveres sistēma:
- galvenie robotu suņi ir aprīkoti ar LIDAR, dziļuma kamerām un IMU (inerciālais mērījumu vienība), piemēram, Boston Dynamics Spot, kura navigācijas precizitāte var sasniegt ± 2 cm (oficiālā tehniskā baltā papīra).
- Daži modeļi integrē robotu rokas moduļus, lai paplašinātu darbības funkcijas, piemēram, satveršanas un pārslēgšanas vārstus.
2. Autonoms lēmums - Izveidošanas spējas:
- Kustības vadības algoritmi, kas balstīti uz pastiprināšanas mācīšanos (piemēram, MIT's Cheetah 3), var panākt autonomu atiestatīšanu pēc kritiena, ar reakcijas kavēšanos, kas mazāka par 50 milisekundēm.
III. Nākotnes evolūcijas virziens
1. Energoefektivitātes izrāviens: pašreizējais akumulatora darbības laiks parasti ir 90 - 120 minūtes, un paredzams, ka cietā stāvokļa akumulatora tehnoloģija pagarinās darba laiku līdz 8 stundām (IEEE Spectrum 2024 prognoze).
2. Grupas sadarbības darbība: Multi - Mašīnas veidošana tiek panākta, izmantojot 5G+malu skaitļošanu, piemēram, ETH Cīrihes pētīto jebkuru klasteru, kas var koplietot vides kartes datus.
