Kvadrātu robotu pagrieziena princips

Kvadru robotu pagriešana galvenokārt ir atkarīga no pagrieziena rādiusa, kāju kustības un pozas kontroles. Starp tiem pagrieziena rādiuss attiecas uz vismazākā loka rādiusu, kuru robots apiet, pagriežoties, ko parasti nosaka gaitas plānošanas algoritms. Kāju kustība attiecas uz robotu, kas pielāgo kustības režīmu un kāju gaitu, lai sasniegtu pagrieziena efektu. Un stājas kontrole attiecas uz robota stabilitātes un elastības saglabāšanu, pielāgojot robota ķermeņa pozu.