Humanoīdu robotu pamatindedzācija un struktūra

Humanoīdu roboti, kā norāda nosaukums, attiecas uz saprātīgiem robotiem, kas ir līdzīgi cilvēkiem pēc izskata un funkcijas. Viņiem parasti ir bioniskas struktūras, piemēram, rokas, kājas un galvas, kas paredzētas cilvēku kustības un mijiedarbības spēju modelēšanai. Runājot par struktūru, humanoīdu roboti sastāv no vairākiem savienojumiem, savienojošiem stieņiem un piedziņas ierīcēm, kas darbojas kopā, lai robots varētu veikt dažādas sarežģītas kustības.