1. Kvadrātā robota pagrieziena princips
Kad pārvietojoties četrkāršots robots pagriežas, tā ķermenim jāveic apļveida kustība ap pagrieziena centru, lai saglabātu ķermeņa līdzsvaru un stabilitāti, vienlaikus nodrošinot pareizu robota virzienu. Tas prasa, lai četrkāršais robots sasniegtu gaitas kontroli un stūres rata kontroli.
2. Kvadrāta robota stūrēšanas metode
1. Gaitas kontroles metode
Kvadrātā robota gaitas kontroles metode ir pamata veids, kā sasniegt tās vadību, kas tiek pabeigta, mainot robota ekstremitāšu gaitu. Konkrēti, kad kustas četrkāju robots, tas kontrolē fāzes starpību starp pakaļējās ekstremitātēm un priekškājām, lai pagrieztu savu ķermeni uz noteiktu leņķi, un pēc tam pielāgo gaitu, lai saglabātu līdzsvaru un pārvietotu norādītajā virzienā.
2. Stūre riteņu kontroles metode
Kvadrāts robots var arī pagriezties ar vadības metodi, kas līdzīga automašīnas stūres ratiņam. Kontrolējot robota stūres ratu, lai apturētu blakus esošās kājas vienā pusē, nokāpjot uz priekšu, blakus esošās kājas nākamajā pusē var veikt pasākumus īsākā laikā, tādējādi sasniedzot stūrēšanu.
3. Kvadru robotu stūres tehnoloģija
1. Koordinācijas kontroles tehnoloģija
Lai realizētu četrkāju robotu stūres darbību, ir nepieciešama koordinācijas kontroles tehnoloģija. No vienas puses, kontrolējot robota kāju kustības, tas var pabeigt pagrieziena darbību; No otras puses, kontrolējot citu savienojumu kustības, tas var saglabāt līdzsvaru un sadarboties ar pagrieziena darbību.
2. Stājas novērtēšanas tehnoloģija
Kvadrātiem robotiem ir jāsaglabā līdzsvars, pagriežoties, un ir ļoti svarīgi reālā laikā spriest par robota stājas stāvokli. Izmantojot stājas novērtēšanas tehnoloģiju, robota ķermeņa pozu var iegūt reālā laikā, un stājas kontroles parametrus var pielāgot laikā, lai nodrošinātu robota stabilitāti un uzticamību kustības laikā.
