Noliktavas automatizācija pāriet jaunā posmā. Gadiem ilgi automatizētie vadāmie transportlīdzekļi (AGV) ir bijuši viens no visizplatītākajiem risinājumiem materiālu pārvietošanai noliktavās un loģistikas telpās. Viņi var sekot iepriekš definētiem maršrutiem, transportēt preces starp darbstacijām un samazināt atkārtotā manuālā darba apjomu, kas nepieciešams iekšējai loģistikai.

Taču noliktavas vide mainās.

Mūsdienu izplatīšanas centri kļūst lielāki, dinamiskāki un automatizētāki. E-komercijas darbība prasa ātrāku izpildi. Ražotāji cīnās ar darbaspēka trūkumu. Noliktavu pārvaldnieki ir pakļauti spiedienam uzlabot produktivitāti, nepārtraucot darbības, lai veiktu nozīmīgus infrastruktūras uzlabojumus.

Tajā pašā laikā uzmanību piesaista jauna veida mobilais robots: robotsuns. Rūpnieciskais robotsuns, kas pazīstams arī kā četrkājains robots, riteņu vietā izmanto mobilitāti ar četrām{1}}kājām. Tas nodrošina ļoti atšķirīgas iespējas salīdzinājumā ar tradicionālajiem AGV.

Tātad, kas ir labāks noliktavas darbībām: robots suns vai AGV?

Atbilde ir atkarīga no uzdevuma. AGV joprojām ir ļoti efektīvas atkārtotai materiālu pārvadāšanai paredzamos maršrutos, savukārt robotizētie suņi piedāvā priekšrocības mobilitātē, pārbaudēs, uzraudzībā un darbībā sarežģītās vidēs.

Izpratne par atšķirībām kļūst arvien svarīgāka uzņēmumiem, kuri plāno nākamo noliktavas automatizācijas posmu.

Lielākā problēma ar tradicionālo noliktavu automatizāciju

Viens no lielākajiem izaicinājumiem, ar ko saskaras noliktavu operatori, ir tas, ka automatizācijas sistēmas bieži vien vislabāk darbojas stingri kontrolētā vidē.

Tradicionālajiem AGV parasti ir nepieciešams:

Skaidri definēti ceļojumu maršruti

Piemēroti grīdas apstākļi

Īpašas darbības zonas

Infrastruktūras modifikācijas

Satiksmes vadības sistēmas

Paredzami noliktavas izkārtojumi

Tas labi darbojas jaunizveidotā automatizētā noliktavā. Tomēr daudzas esošās iekārtas nekad netika būvētas progresīvai robotikai.

Vecākajās noliktavās var būt:

Nelīdzenas grīdas

Šaurās ejas

Rampas

Pagaidu šķēršļi

Jaukta gājēju un transportlīdzekļu satiksme

Bieži mainās izkārtojumi

Kāpnes vai vairāku{0}}līmeņu zonas

Šajos objektos tradicionālo AGV sistēmu izvietošana var prasīt ievērojamu sagatavošanos un ieguldījumus.

Tas ir viens no iemesliem, kāpēc uzņēmumi sāk meklēt elastīgākas mobilās robotikas platformas.

Kā AGV darbojas noliktavas darbībās

AGV joprojām ir viens no praktiskākajiem materiālu apstrādes automatizācijas instrumentiem. Viņu galvenā priekšrocība ir efektivitāte.

AGV var atkārtoti pārvadāt paletes, konteinerus vai materiālus starp noteiktām vietām, neprasot operatoram katru braucienu.

Tipiski lietojumi ietver:

Palešu transportēšana

Ražošanas līniju piegāde

Piegāde no noliktavas-uz-darbstaciju

Atkārtota iekšējā loģistika

Automatizēta materiāla kustība

Labi{0}}strukturētā noliktavā AGV var darboties efektīvi un paredzami. Tehnoloģija ir īpaši efektīva, ja maršruti paliek stabili un objekta izkārtojums nemainās bieži.

Liela mēroga-atkārtotiem pārvadājumiem AGV bieži vien ir praktiskāka izvēle.

Taču noliktavas darbības neaprobežojas tikai ar preču pārvietošanu.

Telpām ir nepieciešama arī pārbaude, apsardze, aprīkojuma uzraudzība, drošības patruļas un attālināta novērošana. Šeit robotsuns var piedāvāt dažādas priekšrocības.

Kā robotu suņi maina noliktavas darbību

Robotsuns ir paredzēts kustībai, izmantojot četras neatkarīgi kontrolētas kājas.

Tas četrkājainajam robotam nodrošina lielāku elastību, pārvietojoties vidē, kas ir sarežģīta riteņrobotiem.

Atkarībā no platformas un konfigurācijas rūpnieciskais robotsuns var:

Staigāt pa nelīdzenām virsmām

Pārvietojieties šaurās vietās

Pārkāpiet šķēršļus

Kāpt pa kāpnēm

Pārvietojieties mainīgā vidē

Pārnēsājiet pārbaudes sensorus

Straumējiet video tiešraidi

Veikt autonomas patruļas

Noliktavu operatoriem tas paver jaunas iespējas ārpus tradicionālās materiālu transportēšanas.

Tā vietā, lai koncentrētos tikai uz produktu pārvietošanu, robotsuns var darboties kā mobila pārbaudes un uzraudzības platforma.

Roboti suņi ir labāki sarežģītā un mainīgā vidē

Viens no galvenajiem sāpju punktiem noliktavas automatizācijā ir vides neparedzamība. Noliktava var mainīties visas dienas garumā.

Paletes tiek pārvietotas. Uzstādīts pagaidu aprīkojums. Strādniekiem un iekrāvējiem ir viena telpa. Apkopes darbi rada jaunus šķēršļus.

AGV parasti ir visefektīvākie, ja to darbības vide ir strukturēta un paredzama.

Robotsuns, iespējams, var vieglāk pielāgoties sarežģītam reljefam un mainīgiem izkārtojumiem, pateicoties tā kāju mobilitātei un uzlabotajām uztveres sistēmām.Tas padara četrkājainos robotus īpaši interesantus:

Vecākas noliktavas

Lielas rūpniecības iekārtas

Vairāku{0}}līmeņu ēkas

Āra loģistikas zonas

Jauktas iekštelpu un āra darbības

Iekārtas ar nelīdzenu reljefu

Mobilitātes priekšrocības kļūst nozīmīgākas, ja robotam ir jāveic uzdevumi, kas nav saistīti ar materiālu transportēšanu.

AGV koncentrējas uz transportu. Robotiskie suņi atbalsta vairākus uzdevumus

Šī, iespējams, ir vissvarīgākā atšķirība. AGV parasti ir izstrādāts, pamatojoties uz vienu galveno uzdevumu: preču pārvietošanu.

Robotu suni var konfigurēt vairākām darbības lomām. Piemēram, rūpnieciskais robotsuns var atbalstīt:

Noliktavas drošības patruļa

Robots var patrulēt noteiktās vietās un nodrošināt:

Tiešraides video novērošana

Autonomā patruļa

Ielaušanās noteikšana

Attālā novērošana

Nakts uzraudzība

Lielās noliktavās bieži ir plašas platības, kuras ir grūti nepārtraukti uzraudzīt, izmantojot tikai fiksētas kameras.

Mobilā robotizētā platforma var pārvietoties pa dažādām objekta sadaļām un nodrošināt papildu redzamību.

Aprīkojuma pārbaude

Noliktavas ir atkarīgas no elektriskām sistēmām, konveijeriem, uzlādes stacijām, automatizācijas iekārtām un citas kritiskas infrastruktūras.

Robotizēts suns, kas aprīkots ar kamerām vai termiskās attēlveidošanas sensoriem, var veikt ikdienas pārbaudes maršrutus.

Potenciālie lietojumi ietver:

Iekārtu pārkaršanas noteikšana

Monitoringa konveijera sistēmas

Elektrisko paneļu pārbaude

Grūti{0}}pieejamu-zonu pārbaude

Tas atbalsta paredzamās apkopes programmas un var palīdzēt operatoriem noteikt problēmas, pirms tās noved pie dīkstāves.

Drošības uzraudzība

Rūpnieciskie robotsuņi var arī atbalstīt drošības pārbaudes.

Atkarībā no sensora konfigurācijas tie var uzraudzīt:

Aizliegtās zonas

Vides apstākļi

Iekārtas statuss

Nedroši apstākļi

Uzņēmumiem, kas pārvalda lielas loģistikas telpas, vairāku uzraudzības funkciju apvienošana vienā mobilajā platformā var būt pievilcīga.

Izvēršanas elastība ir liela priekšrocība

Noliktavu automatizācijas projekti var būt dārgi un traucējoši.

Dažiem AGV izvietošanai ir nepieciešams:

Objektu kartēšana

Maršruta plānošana

Grīdas sagatavošana

Infrastruktūras jauninājumi

Īpašas satiksmes joslas

Šīs prasības var radīt izaicinājumus uzņēmumiem, kuri vēlas automatizēt esošās telpas bez lielas rekonstrukcijas.

Robotsuns dažās vidēs var piedāvāt lielāku izvietošanas elastību.

Tā kā četrkājains robots nav atkarīgs no pilnīgi gludām grīdām vai īpašām sliedēm, tas potenciāli var darboties plašākā industriālo telpu klāstā.

Tas nenozīmē, ka robotiem suņiem nav nepieciešama sagatavošana. Autonomām darbībām joprojām ir nepieciešama kartēšana, drošības plānošana, sakaru infrastruktūra un integrācija ar esošajām darbplūsmām.

Tomēr spēja darboties sarežģītākā vidē var samazināt dažus fiziskos ierobežojumus, kas saistīti ar tradicionālo mobilo automatizāciju.

Kur AGV joprojām ir priekšrocības

Neskatoties uz pieaugošo interesi par robotiem suņiem, AGV joprojām ir labāka izvēle daudziem noliktavu lietojumiem.

Materiālu apstrāde ir viena no tām.

AGV parasti ir īpaši izstrādāti efektīvai kravu pārvietošanai.

Liela{0}}apjoma pārvadājumiem starp fiksētajiem punktiem uzņēmumi var uzskatīt, ka AGV ir rentablāk- un efektīvāk.

AGV ir īpaši piemēroti:

Atkārtota palešu transportēšana

Ražošanas līniju loģistika

Liela{0}}apjoma iekšējā piegāde

Stabili noliktavas maršruti

Strukturētas vides

Robotu suni nevajadzētu automātiski uzskatīt par AGV aizstājēju.

Abas tehnoloģijas ir paredzētas dažādām darbības vajadzībām.

Robotiskais suns vs AGV: kuru izvēlēties jūsu noliktavai?

Lēmumam ir jābalstās uz konkrētām problēmām objektā. Izvēlieties AGV, ja galvenais mērķis ir:

Liela apjoma{0}}materiālu transportēšana

Atkārtota kustība

Fiksētie maršruti

Stabilas darbības vides

Apsveriet robotu suni, ja prioritāte ir:

Mobilā pārbaude

Autonomā patruļa

Drošības uzraudzība

Sarežģīts reljefs

Vairāku{0}}līmeņu iespējas

Dinamiskas darbības vides

Sensora{0}}datu vākšana

Daudzās progresīvās iekārtās nākotnē var būt iesaistītas abas tehnoloģijas.

AGV var tikt galā ar atkārtotiem loģistikas uzdevumiem, kamēr roboti suņi veic pārbaudes un uzraudzības misijas.

Šī kombinācija varētu radīt elastīgāku noliktavas automatizācijas ekosistēmu.

Noliktavas robotikas nākotne

Noliktavas robotika attālinās no idejas, ka vienam robotam ir jāveic katrs uzdevums.

Tā vietā uzņēmumi arvien vairāk veido vairāku{0}}robotu vidi, kurā dažādas platformas nodrošina dažādas darbības prasības.

Nākotnes noliktavas var ietvert:

AGV materiālu pārvadāšanai

AMR elastīgai loģistikai

Roboti suņi apskatei un patruļai

Robotiskās rokas savākšanai

Droni krājumu uzraudzībai

AI programmatūra galu galā var koordinēt šīs sistēmas, izmantojot centralizētas noliktavas pārvaldības platformas.

Šajā vidē robotu suns varētu kļūt par svarīgu mobilo sensoru platformu.

Tā vērtība nedrīkst rasties, tieši konkurējot ar AGV transporta jomā. Tā vietā tas nodrošina mobilitāti un elastību uzdevumiem, kuru veikšanai parastie noliktavas roboti nav paredzēti.

Šeit skatiet pielāgotos risinājumus

https://www.astralroutetech.com/robotic-suns/

FAQ

Vai robotizētie suņi noliktavām ir labāki par AGV?

Nav obligāti. AGV parasti ir labāki atkārtotai materiālu pārvadāšanai, savukārt robotizētie suņi ir labāk piemēroti mobilai pārbaudei, novērošanai, drošības patruļai un sarežģītām vidēm.

Vai robotsuns var pārvadāt materiālus noliktavā?

Atkarībā no robota kravnesības un konfigurācijas robotsuns var pārvadāt aprīkojumu vai vieglas ekspluatācijas kravas. Tomēr liela apjoma{1}}materiālu transportēšana parasti ir labāka, izmantojot īpašus AGV vai citus loģistikas robotus.

Kāpēc noliktavā būtu jāizmanto četrkājains robots?

Četrkājains robots var pārvietoties pa nelīdzenām virsmām, šķēršļiem, kāpnēm un sarežģītu rūpniecisko vidi, nēsājot kameras, siltuma sensorus vai citas pārbaudes iekārtas.

Vai roboti suņi var darboties autonomi noliktavās?

Daudzas mūsdienu industriālās robotizētās suņu platformas atbalsta autonomu navigāciju, šķēršļu izvairīšanos, maršruta plānošanu un attālo uzraudzību. Faktiskā veiktspēja ir atkarīga no vides un sistēmas konfigurācijas.

Vai robotizētie suņi aizstās AGV?

Maz ticams, ka robotizētie suņi pilnībā aizstās AGV. Abas tehnoloģijas kalpo dažādiem mērķiem. AGV joprojām ir ļoti efektīvi materiālu apstrādei, savukārt robotizētie suņi nodrošina lielāku elastību pārbaudēm, drošībai un mobilai uzraudzībai.

Secinājums

Debates starp robotu suņiem un AGV patiesībā nav par to, kura tehnoloģija aizstās otru.

Tas ir par pareizā robota izvēli pareizajam darbam.

AGV joprojām ir viens no efektīvākajiem risinājumiem atkārtotai materiālu pārvadāšanai strukturētās noliktavu vidēs. Viņu loma loģistikas automatizācijā turpinās pieaugt.

Tajā pašā laikā industriālais robotsuns piedāvā kaut ko citu. Tā mobilitāte ar kājām, sensoru integrācijas iespējas un spēja darboties sarežģītās vidēs padara to arvien noderīgāku pārbaudēm, novērošanai, drošības uzraudzībai un autonomai patruļai.

Noliktavu operatoriem, kas saskaras ar sarežģītiem izkārtojumiem, novecojošu infrastruktūru, darbaspēka trūkumu un pieaugošām prasībām pēc{0}}reāllaika darbības redzamības, četrkājains robots var piedāvāt iespējas, ko nevar nodrošināt tradicionālie AGV.

Nākotnes visprogresīvākās noliktavas darbības, iespējams, vispār nevar izvēlēties starp robotiem suņiem un AGV. Viņi var izmantot abus, radot elastīgāku un viedāku automatizācijas ekosistēmu, kurā katra robotizētā platforma veic uzdevumus, ar kuriem tā tiek galā vislabāk.