Radiācijas apsekošanas darbs var būt sarežģīts pat kontrolētos apstākļos. Kodoliekārtās, rūpnieciskās radiogrāfijas zonās, pētniecības laboratorijās, medicīnas iestādēs un piesārņotās vietās inspekcijas komandām var būt nepieciešams iekļūt zonās, kur radiācijas līmenis ir neskaidrs vai kur ilgstoša cilvēku klātbūtne nav vēlama.

Tas rada jaunas iespējas robotizētai pārbaudes tehnoloģijai. Robotsuns, kas aprīkots ar starojuma noteikšanas sensoriem, var pārvietoties pa bīstamām vai grūti -pieejamām- zonām, vienlaikus attālināti pārraidot operatoriem mērījumus un vizuālo informāciju.

Atšķirībā no fiksētajām starojuma uzraudzības sistēmām, mobilais četrkājains robots var aktīvi pārvietoties pa vidi un savākt mērījumus no vairākām vietām. Tas padara robotu suņus par arvien interesantāku iespēju attālinātām starojuma izpētes misijām.

Kāpēc attālās radiācijas aptaujas ir svarīgas?

Radiācijas apsekojumus izmanto, lai izprastu radiācijas apstākļus noteiktā apgabalā. Atkarībā no lietojumprogrammas operatoriem, iespējams, būs jānosaka paaugstināts starojuma līmenis, jāatrod potenciālie avoti, jāapstiprina robežas vai jāuzrauga izmaiņas laika gaitā.

Tradicionālajos apsekojumos bieži vien ir nepieciešams apmācīts personāls, kas nēsā pārnēsājamus starojuma instrumentus, fiziski pārvietojoties pa mērķa zonu.

Šī pieeja joprojām ir svarīga, taču tā var radīt problēmas, ja:

Radiācijas līmenis nav zināms

Piekļuves ceļi ir sarežģīti

Teritorija ir piesārņota

Vietnē ir šķēršļi

Nepieciešama ilgstoša{0}}uzraudzība

Personāla iedarbība ir jāsamazina līdz minimumam

Robotsuns nodrošina vēl vienu iespēju: vispirms nosūtiet mobilo platformu uz apgabalu, savāciet mērījumus un ļaujiet personālam attālināti novērtēt situāciju.

Kā robotu suņi atbalsta radiācijas apsekojumus

Radiācijas{0}}spējīgs robotsuns parasti apvieno vairākas tehnoloģijas, nevis paļaujas tikai uz radiācijas detektoru.

Platforma var ietvert:

Radiācijas noteikšanas sensori

HD kameras

Termiskās kameras

LiDAR

Pozicionēšanas un kartēšanas sistēmas

Bezvadu sakari

Tālvadības{0}}programmatūra

Radiācijas detektors nodrošina mērījumu datus, savukārt robota kameras un navigācijas sistēmas palīdz operatoriem precīzi saprast, kur šie mērījumi tika savākti.

Šī kombinācija ir īpaši noderīga, ja radiācijas rādījumi ir jāsaista ar noteiktām vietām.

Mobilā starojuma kartēšana

Viena no visnoderīgākajām lietojumprogrammām ir mobilā starojuma kartēšana.

Tā vietā, lai katrā punktā veiktu mērījumus manuāli, autonoms vai attālināti vadāms četrkājains robots var sekot plānotajam maršrutam un savākt rādījumus visā teritorijā.

Iegūtie dati var palīdzēt operatoriem noteikt jomas, kurās nepieciešama rūpīgāka izmeklēšana.

Robots neaizstāj profesionālas radiācijas apsekošanas procedūras. Drīzāk tā var darboties kā mobila mērīšanas platforma, kas paplašina apmācīta personāla sasniedzamību.

Kāpēc četrkājains robots ir piemērots sarežģītām vietām?

Riteņu pārbaudes roboti ir efektīvi uz gludām grīdām, taču radiācijas izpētes vide ne vienmēr ir paredzama.

Četrkājains robots potenciāli var orientēties:

Kāpnes

Nelīdzenas grīdas

Atlūzas

Sliekšņi

Šaurās ejas

Āra reljefs

Rūpnieciskās konstrukcijas

Šī mobilitāte ir vērtīga telpās, kur parastajiem mobilajiem robotiem var būt grūtības uzturēt piekļuvi.

Attālinātiem radiācijas apsekojumiem mobilitāte ir īpaši svarīga, jo radiācijas apstākļi dažādās vietās var ievērojami atšķirties.

Nevajadzīgas saskarsmes ar personālu samazināšana

Galvenais ieguvums no rūpnieciskā robotizētā suņa izmantošanas radiācijas izpētes misijām nav tikai automatizācija. Tā ir iespēja pārvietot mērīšanas platformu tuvāk potenciāli bīstamām zonām, vienlaikus saglabājot personālu lielākā attālumā.

Piemēram, nepazīstamas zonas sākotnējās novērtēšanas laikā var izmantot attālināti vadāmu robotu, lai savāktu provizoriskos starojuma datus, pirms tehniķi izlemj, vai fiziska iekļūšana ir piemērota.

Šī pieeja var atbalstīt ALARA principu - saglabāt darba radiācijas pakļaušanu tik zemai, cik saprātīgi iespējams -, ja to iekļauj atbilstošā radiācijas aizsardzības programmā.

Pieņemot faktiskos izvietošanas lēmumus, joprojām ir jāievēro vietnes -specifiskās procedūras, radiācijas aizsardzības prasības un kvalificēta personāla spriedums.

Pieteikumi attālās radiācijas apsekošanas misijām

Vairāki rūpnieciskie un ārkārtas scenāriji var gūt labumu no robotizētās radiācijas uzraudzības.

Kodolobjekta pārbaude

Roboti suņi var atbalstīt inspekcijas un radiācijas apsekošanu noteiktās kodoliekārtu zonās, jo īpaši tur, kur attālināta piekļuve nodrošina darbības priekšrocības.

Potenciālie uzdevumi ietver:

Sākotnējie radiācijas pētījumi

Teritorijas monitorings

Attālināta vizuālā pārbaude

Publicējiet -apkopes aptaujas

Avārijas izlūkošana

Rūpnieciskā radiogrāfija

Rūpnieciskās radiogrāfijas darbības ietver kontrolētus starojuma avotus un stingras drošības procedūras.

Mobilā robotizētā platforma var palīdzēt attālināti uzraudzīt vai pārbaudīt piemērotās lietojumprogrammās, jo īpaši, ja operatoriem ir nepieciešama papildu situācijas apzināšanās grūti pieejamās vietās.

Radiācijas avārijas reaģēšana

Pēc negadījuma, kas saistīts ar iespējamu radiācijas avotu, tūlītēja iekļūšana zonā var nebūt piemērota.

Robotsuns potenciāli var nodrošināt sākotnējo attālo novērtējumu, palīdzot reaģēšanas komandām izprast vides apstākļus pirms personāla nosūtīšanas uz apgabalu.

Piesārņotās teritorijas pārbaude

Kontrolētā vidē, kur piesārņojums rada bažas, attālināta robotizēta pārbaude var samazināt vajadzību personālam atkārtoti iekļūt skartajās zonās.

Radiācijas noteikšanas apvienošana ar citiem sensoriem

Radiācijas mērījumi kļūst noderīgāki, ja tos apvieno ar citiem pārbaudes datu veidiem.

Piemēram, robotu suns var izmantot vizuālo kameru, lai identificētu aprīkojumu, kas atrodas paaugstināta rādījuma tuvumā. Termiskā attēlveidošana var atklāt neparastus siltuma apstākļus, savukārt LiDAR var izveidot apkārtējās vides trīsdimensiju karti.

Tas rada bagātīgāku priekšstatu par pārbaudes apgabalu nekā tikai radiācijas mērījumi.

Rūpnieciskajiem operatoriem šīs pieejas ilgtermiņa vērtība{0}}ir radiācijas uzraudzības apvienošana ar plašākām attālinātās pārbaudes darbplūsmām.

Autonomā un tālvadības{0}}vadāmā darbība

Ne katrai radiācijas izpētes misijai ir nepieciešama pilnīga autonomija.

Sarežģītās vai nepazīstamās vidēs attālināta teleoperācija var būt vēlama, jo apmācīts operators var pieņemt lēmumus, pamatojoties uz mainīgajiem apstākļiem.

Autonomā navigācija var būt noderīga atkārtotiem maršrutiem vai iepriekš definētiem apsekošanas apgabaliem.

Tāpēc praktiskai robotizētai radiācijas apsekošanas sistēmai būtu jāatbalsta atbilstoša kombinācija:

Autonomā navigācija

Palīdzēta navigācija

Attālā teleoperācija

Reāllaika{0}}sensoru uzraudzība

Datu ierakstīšana

Pareizā konfigurācija ir atkarīga no objekta, radiācijas aizsardzības plāna, reljefa un uzdevuma mērķiem.

Kas jāņem vērā, izvēloties radiācijas mērīšanas robotu

Uzņēmumiem, kas novērtē robotizētu suni radiācijas lietojumiem, ir jāskatās tālāk par mobilitātes pamata specifikācijām.

Svarīgi apsvērumi ietver:

Radiācijas sensora saderība

Detektoram jāatbilst misijas starojuma veidam un mērījumu mērķiem. Dažādām lietojumprogrammām var būt nepieciešamas gamma, rentgenstaru, neitronu, piesārņojuma vai citas specializētas noteikšanas iespējas.

Komunikācijas uzticamība

Attālā darbība ir atkarīga no uzticamas saziņas starp robotu un vadības staciju. Rūpnieciskā vide var radīt traucējumus un signalizēt{1}}traucējumu problēmas.

Kravas ietilpība

Robotam ir nepieciešama pietiekama kravnesība radiācijas detektoram un jebkādām papildu kamerām vai pārbaudes sensoriem.

Vides aizsardzība

Pirms izvietošanas jāņem vērā putekļi, mitrums, temperatūra un reljefa apstākļi.

Datu ierakstīšana

Reģistrētie starojuma mērījumi ir jāsaista ar laiku un vietu ikreiz, kad lietojumprogrammai nepieciešama telpiskā kartēšana vai vēlāka analīze.

Skatiet jums pielāgotus risinājumus vietnēhttps://www.astralroutetech.com/robotic-suns/

FAQ

Vai roboti suņi var noteikt starojumu?

Jā. Robotsuns var nēsāt līdzi saderīgu starojuma noteikšanas aprīkojumu un pārraidīt mērījumus attālinātam operatoram. Konkrētie starojuma veidi un mērīšanas iespējas ir atkarīgi no uzstādītā detektora.

Vai robotsuns var aizstāt radiācijas aizsardzības speciālistu?

Nē. Robotu sistēmas ir attālās uzrādes un pārbaudes instrumenti. Radiācijas aizsardzības speciālisti joprojām ir atbildīgi par mērījumu interpretāciju, drošu darba procedūru ieviešanu un lēmumu pieņemšanu par personāla piekļuvi.

Kāpēc izmantot robotu suni, nevis robotu ar riteņiem?

Četrkājains robots var būt izdevīgs, ja kāpnes, nelīdzenas virsmas, gruži vai citi šķēršļi apgrūtina riteņu pārvietošanos.

Vai robotizētie suņi var darboties autonomi radiācijas apsekojumu laikā?

Potenciāli, jā. Atkarībā no platformas un vietas autonomu navigāciju var izmantot iepriekš definētiem apsekojuma maršrutiem. Attālā darbība var būt piemērotāka neparedzamās vai augsta{2}}riska vidēs.

Kādus sensorus var uzstādīt robotizētam sunim?

Atkarībā no kravnesības sistēmās var būt radiācijas detektori, termokameras, optiskās kameras, LiDAR, gāzes sensori un citas rūpnieciskās pārbaudes iekārtas.

Secinājums

Attālās radiācijas apsekošanas misijas ir svarīga mobilās robotikas lietojumprogramma. Apvienojot radiācijas noteikšanu ar autonomu vai attālināti vadāmu četrkāju mobilitāti, roboti suņi var palīdzēt inspekcijas komandām iegūt informāciju no sarežģītas vai potenciāli bīstamas vides, nekavējoties nenovietojot personālu šajās zonās.

Šī tehnoloģija ir īpaši svarīga kodoliekārtām, rūpnieciskajām pārbaudēm, reaģēšanai ārkārtas situācijās un citās vidēs, kur ir svarīga attālināta situācijas izpratne.

Tā kā radiācijas noteikšanas iekārtas, autonomā navigācija un sensoru integrācija turpina uzlaboties, robotizētie suņi, visticamāk, kļūs par noderīgu mūsdienu attālās radiācijas apsekošanas un rūpnieciskās pārbaudes darbplūsmu sastāvdaļu.