Kodolobjektiem ir nepieciešamas dažas no vissarežģītākajām ārkārtas reaģēšanas procedūrām rūpniecības sektorā. Ja notiek neparasts notikums, pirmā prioritāte ir izprast situāciju, nevajadzīgi nepakļaujot personālu starojumam, piesārņojumam, karstumam, dūmiem vai strukturāliem apdraudējumiem.

Tieši šeit robotu suņi piesaista arvien lielāku uzmanību. Aprīkots ar kamerām, starojuma detektoriem, siltuma sensoriem un tālvadības sakaru sistēmām, robotsuns var iekļūt vietās, kas var būt nedrošas cilvēkiem, un sniegt reāllaika informāciju{1}}ārkārtas kontroles komandai.

Kodoloperatoriem četrkājaina robota vērtība nav tikai tā spēja pārvietoties autonomi. Tās patiesā priekšrocība ir mobilitātes, sensoru un attālās darbības kombinācija vidēs, kur parastās pārbaudes metodes var būt sarežģītas vai bīstamas.

Kāpēc kodolavārijas gadījumā ir nepieciešama attālināta pārbaude?

Kodolnegadījuma laikā reaģētājiem var būt nepieciešams ātri noteikt:

Kur radās neparasts stāvoklis

Vai radiācijas līmenis ir palielinājies

Vai ir dūmi, uguns vai pārkaršana

Vai piekļuves ceļi joprojām ir droši

Vai aprīkojums ir bojāts

Vai personāls var būt apdraudēts

Tradicionālās kameras sniedz noderīgu informāciju, taču fiksētās sistēmas nevar aptvert visas sarežģītas kodoliekārtas daļas.

Personāla nosūtīšana uz nenoteiktu zonu var arī palielināt radiācijas iedarbību.

Robotsuns nodrošina vēl vienu iespēju. Tā vietā, lai nekavējoties nosūtītu pārbaudes komandu uz potenciāli bīstamu zonu, operatori var izmantot attāli-vadāmu vai autonomu platformu sākotnējās informācijas vākšanai.

Tas var uzlabot situācijas izpratni, vienlaikus dodot neatliekamās palīdzības vienībām vairāk laika, lai novērtētu drošāko reakciju.

Kā roboti suņi atbalsta kodolavārijas reaģēšanu

Robotsuns var atbalstīt vairākus ārkārtas operācijas posmus.

Attālā vizuālā pārbaude

Pirmā prasība daudzu incidentu laikā ir vienkārši redzēt, kas notiek.

Augstas{0}}izšķirtspējas kameras, kas uzstādītas uz rūpnieciskiem robotiem, var nodrošināt tiešraides video no vietām, kurām var būt grūti piekļūt.

Operatori var pārbaudīt:

Aprīkojuma telpas

Koridori

Uzglabāšanas vietas

Apkopes zonas

Bojāta infrastruktūra

Aizliegtās zonas

Šī informācija var palīdzēt neatliekamās palīdzības vienībām izprast vietas apstākļus pirms personāla ienākšanas.

Radiācijas monitorings

Radiācijas noteikšana ir īpaši svarīga kodolavārijas reaģēšanā.

Robotsuns var nēsāt radiācijas noteikšanas aprīkojumu, lai attālināti izmērītu radiācijas apstākļus izvēlētajos apgabalos.

Tā vietā, lai paļautos tikai uz personālu, kas nēsā rokas instrumentus, operatori var izmantot mobilo platformu, lai veiktu sākotnējos apsekojumus no drošāka attāluma.

Atkarībā no sensora konfigurācijas robots var palīdzēt noteikt apgabalus ar paaugstinātu starojuma līmeni un atbalstīt drošāku pārbaudes maršrutu izstrādi.

Ir svarīgi atzīmēt, ka robotsuns nenovērš radiācijas risku. Pirms izvietošanas ir jāņem vērā sensora specifikācijas, ekranējums, robota izturība un darbības procedūras.

Termiskā pārbaude

Termiskās kameras var nodrošināt citu informācijas slāni.

Ārkārtas situācijā neparasti karstuma signāli var norādīt:

Pārkaršanas iekārtas

Elektrības kļūmes

Ugunsgrēks

Karstas virsmas

Iespējamie iekārtu bojājumi

Termiskās attēlveidošanas apvienošana ar vizuālajām kamerām sniedz operatoriem pilnīgāku priekšstatu par vidi.

Kāpēc četrkājainie roboti ir noderīgi kodoliekārtās

Kodoliekārtas ne vienmēr ir vienkārša vide parastajiem mobilajiem robotiem.

Tajos var būt kāpnes, šauras ejas, nelīdzens grīdas segums, kabeļi, caurules, durvju sliekšņi un citi šķēršļi.

Četrkājains robots ir paredzēts, lai tiktu galā ar šāda veida reljefu.

Tā kāju struktūra ļauj:

Kāpt pa kāpnēm

Šķērsojiet nelīdzenas virsmas

Soli pāri maziem šķēršļiem

Pārvietojieties ierobežotās industriālās telpās

Saglabājiet stabilitāti sarežģītā reljefā

Šī mobilitāte var būt īpaši noderīga, ja negadījums ir traucējis parastos piekļuves ceļus.

Cilvēka iedarbības samazināšana

Viens no skaidrākajiem ieguvumiem no rūpnieciskā robotu suņa izmantošanas kodolavārijas laikā ir potenciāls samazināt nevajadzīgu personāla iedarbību.

Neatliekamās palīdzības sniedzējiem, iespējams, vajadzēs iekļūt bīstamajās zonās. Tomēr, vispirms nosūtot robotu, tas var sniegt vērtīgu informāciju pirms šī lēmuma pieņemšanas.

Piemēram, var izmantot robotizētu platformu, lai noteiktu, vai:

Radiācijas līmenis ir pieņemamā diapazonā.

Ir uguns vai siltuma avots.

Koridors joprojām ir pieejams.

Aprīkojums ir bojāts.

Nepieciešama papildu pārbaude.

Tas ļauj ārkārtas situāciju vadītājiem pieņemt lēmumus, pamatojoties uz pašreizējo lauka informāciju, nevis pieņēmumiem.

Mērķis nav aizstāt apmācītas kodolavārijas vienības. Tas ir paredzēts, lai sniegtu viņiem labāku informāciju, vienlaikus samazinot novēršamo iedarbību.

Autonomā un attālinātā{0}}vadāmā darbība

Ārkārtas apstākļi var padarīt autonomu navigāciju īpaši vērtīgu.

Ja saziņas apstākļi ir atbilstoši un vide ir kartēta, robotsuns var sekot iepriekš noteiktiem maršrutiem vai pārvietoties ap šķēršļiem ar ierobežotu operatora ieguldījumu.

Tajā pašā laikā attālināta teleoperācija joprojām ir svarīga.

Avārijas reaģētāji var manuāli vadīt robotu, kad nepieciešama precīza pozicionēšana, piemēram, pārbaudot bojātu komponentu vai tuvojoties noteiktam starojuma avotam.

Autonomās navigācijas un cilvēka vadības kombinācija nodrošina elastību dažādiem avārijas scenārijiem.

Ārpus ārkārtas reaģēšanas

Tā pati tehnoloģija var atbalstīt parastās kodoliekārtu darbības.

Rūpnieciskais robotsuns, kas aprīkots ar atbilstošiem sensoriem, var veikt:

Radiācijas aptaujas

Regulāra pārbaude

Termiskā uzraudzība

Iekārtu novērošana

Attālā patruļa

Pēc-apkopes verifikācijas

Tas rada interesantu darbības priekšrocību. Tā vietā, lai iegādātos robotizētu sistēmu tikai retām ārkārtas situācijām, kodolenerģijas operatori var izmantot to pašu platformu regulārai pārbaužu un apkopes atbalstam.

Regulāra izvietošana var arī palīdzēt komandām iepazīties ar robotu pirms faktiskas ārkārtas situācijas.

Izaicinājumi, kas jāapsver

Roboti suņi nav universāls risinājums kodolnegadījumu gadījumos.

Svarīgi apsvērumi ietver starojuma toleranci, akumulatora darbības laiku, sakaru uzticamību, sensoru precizitāti, dekontaminācijas procedūras un mehānisko izturību.

Augsta-starojuma vide var ietekmēt arī elektroniskos komponentus. Tāpēc robots ir jāizvēlas atbilstoši paredzamajiem starojuma apstākļiem un misijas ilgumam.

Vēl viens apsvērums ir kiberdrošība. Attālināti vadītai robotizētai platformai, kas savienota ar objektu tīkliem, jābūt pareizi izolētai, autentificētai un pārvaldītai.

Vissvarīgākais ir tas, ka robotizētajām sistēmām jāpapildina noteiktās kodolavārijas procedūras, nevis jādarbojas neatkarīgi no tām.

Skatiet jums pielāgotus risinājumus vietnēhttps://www.astralroutetech.com/robotic-suns/

FAQ

Vai roboti suņi var noteikt starojumu?

Jā. Robotu suni var aprīkot ar saderīgiem starojuma noteikšanas instrumentiem. Faktiskā mērīšanas iespēja ir atkarīga no detektora, enerģijas diapazona, jutības un konfigurācijas.

Vai roboti suņi var iekļūt ļoti radioaktīvās vietās?

Potenciāli, bet izvietošana ir atkarīga no robota starojuma tolerances un paredzamās dozas jaudas. Nevajadzētu automātiski pieņemt, ka standarta komerciālie roboti iztur lielas-starojuma vidi.

Vai robotsuns var aizstāt kodolavārijas reaģētājus?

Nē. Robotus suņus vislabāk var uzskatīt par attālinātas pārbaudes un sensoru rīkiem. Cilvēku speciālisti joprojām ir atbildīgi par ārkārtas situāciju novērtēšanu, lēmumu-pieņemšanu un reaģēšanas procedūrām.

Kādus sensorus var nēsāt kodolinspekcijas robots?

Atkarībā no misijas derīgās kravas var ietvert radiācijas detektorus, termokameras, optiskās kameras, LiDAR, gāzes sensorus un citas vides uzraudzības iekārtas.

Kāpēc izmantot četrkājaino robotu, nevis riteņu robotu?

Četrkājains robots var efektīvāk tikt galā ar kāpnēm, nelīdzenu grīdu, šķēršļiem un sarežģītu rūpniecisku reljefu nekā daudzas parastās riteņu platformas.

Secinājums

Kodolavārijas reaģēšana ir atkarīga no precīzas informācijas un rūpīgas riska pārvaldības. Ja apstākļi ir neskaidri, personāla nosūtīšana tieši uz bīstamo zonu ne vienmēr var būt drošākais pirmais solis.

Robotsuns var nodrošināt vērtīgu attālinātās pārbaudes slāni, apvienojot mobilitāti, kameras, starojuma noteikšanu, termisko attēlveidošanu un tālvadības darbību.

Kodoliekārtām šo sistēmu vispraktiskākā loma nav avārijas komandu aizstāšana. Tas palīdz šīm komandām redzēt vairāk, izmērīt vairāk un pieņemt labāk-apzinātus lēmumus, vienlaikus samazinot nevajadzīgu ekspozīciju.

Tā kā robotika, sensoru tehnoloģijas un autonomā navigācija turpina uzlaboties, četrkājaini roboti, visticamāk, kļūs arvien noderīgāki instrumenti gan kārtējai kodolpārbaudei, gan ārkārtas reaģēšanas operācijām.