Robota suņa kustības princips ir super forša lieta! Woof ~ robota suns faktiski ir četrkāju robots, un tā kustības princips galvenokārt balstās uz bioniku. Zinātnieki novēroja četrkājus, piemēram, suņus, un atklāja, ka viņu kāju struktūra un kustības metodes ir īpaši elastīgas, un pēc tam to atdarināja, lai izstrādātu robota suni.
Robota suņa kājām ir daudz locītavu, tāpat kā mūsu īstie suņi, ar gūžas locītavām, ceļa locītavām un potīšu locītavām. Šīs locītavas ļauj robota sunim elastīgi pārvietoties sarežģītā vidē, un tas nebaidās skriet apkārt!
Turklāt robota suņa ķermenī ir daudz sensoru, tāpat kā tā mazās acis un ausis, kas var izjust apkārtējo vidi, zina, kur tas ir, kāds ir reljefs un kur pakāpties katrā solī. Tādā veidā robotu suns var autonomi plānot savu maršrutu, pielāgot savu stāju, saglabāt līdzsvaru un vienmērīgi staigāt!
Jā, ļoti svarīga ir arī robota suņa kontrole. Inženieri izmantos dažus super jaudīgus vadības algoritmus, lai robota suņa kājas šūpoties pa vēlamo trajektoriju, tāpat kā īsts suns. Dabiski un gludi. Tādā veidā robotu suns var izpildīt dažādus uzdevumus, piemēram, šķērsot sarežģītu reljefu, glābt un izpētīt!
