Papildus smagajiem - pienākumiem un augstiem - slodzes veidiem, kāpurķēžu robotiem ir arī daudz veidu un lietojumprogrammu scenāriju, galvenokārt iekļaujot šādas kategorijas:
1. Klasifikācija pēc funkcijas un lietojumprogrammas scenārija
Militārie roboti: piemēram, bumbas iznīcināšanas roboti, anti - terorisma roboti utt., Šiem robotiem parasti ir spēcīgs sprādziens - pierādījums, izslēgts -} ceļš un pielāgošanās spējas, un tas var veikt uzdevumus sarežģītā vidē.
Civilian roboti: piemēram, robotu ugunsdzēsības, glābšanas roboti, patruļas roboti utt. Ugunsdzēsības roboti var iekļūt ugunsdzēsības vietā ugunsdzēsības un meklēšanai un glābšanai; Glābšanas roboti katastrofas vietā var meklēt, glābt un pārvadāt materiālus; Patruļu robotus var izmantot pilsētas drošības patruļās.
2. Klasifikācija pēc dziesmu skaita un struktūras
Dual - Track Mobile Robot: vienkārša struktūra, ērti lietojama, ar labu sistēmas uzticamību un kustības elastību.
Four - celiņš vai seši - celiņa mobilais robots: Salīdzinot ar dubulto - celiņa veidu, tam ir spēcīgāka šķēršļu pārrobežu veiktspēja un stabilitāte.
3. Īpašie veidi
Self - Pārkonfigurējams robots: ir spēja autonomi deformēties un var pielāgoties - strukturālai videi, piemēram, kosmosa, jūras dobes, militārā izlūkošanai un citiem gadījumiem.
Compound Mobile Robot: apvienojot vairākus kustību režīmus, piemēram, riteni - LEG - celiņu utt., Tam ir vairākas kustības priekšrocības un uzlabo zemes pielāgojamību un šķēršļu šķērsošanas stabilitāti.
