Humanoīdu robotu savienojumi ir kā precīzas bioloģiskās locītavu sistēmas, kas ir perfekta bionikas un mehatronikas kristalizācija.
Tā pamatprincipu var spilgti salīdzināt ar koordinēto "mehānisko cīpslu" un "digitālo nervu" simfoniju: servo motors ir kā spēcīga muskuļu šķiedra, un ar harmonisko reduktoru tiek panākts skudru kratīšanas griezes momenta pastiprināšanas efekts. Augsts - precizitātes kodētājs ir jutīga perifēra nerva iemiesojums, kas nepārtraukti atgriezeniskās saites pozicionē informāciju ar izšķirtspēju 0,01 grādu, veidojot neironu refleksa loka slēgtai - cilpas kontrolei.
Kustības kontroles līmenī šie inteliģentie locītavas parāda pārsteidzošas antropomorfas īpašības. "Kopīgo smadzeņu", kas balstīta uz apgriezto kinemātikas algoritmu, var atrisināt simtiem stājas kombināciju un precīzi koordinēt vairākus - grādu - - Brīvības kustības, piemēram, vingrotāju propriocepception. Uzlabotiem modeļiem, kas izmanto sešus - Dimensijas spēka sensorus, ir propriocepcijas iespējas, kas līdzīgas cilvēku locītavām, un reālā laikā var noteikt griezes momentu un spēkus trīs - Dimensijas telpā, realizējot pretestības kontroli ", izmantojot pēkšņu spēkus, lai pārvarētu cietību"-. Buferēšana, piemēram, tai chi, stumj rokas.
No tehniskās arhitektūras viedokļa šīs kopīgās sistēmas ir miniaturizēts rūpniecības brīnums. Precīzi planētu pārnesumu komplekti un harmoniskie reduktori veido enerģijas pārraides "skeleta sistēmu", retzemju pastāvīgie magnētu motori nodrošina sprādzienbīstamu jaudu, kas salīdzināma ar muskuļiem, un sadalītā vadība var autobusu tīklam spēlēt centrālās nervu sistēmas lomu. Īpaši slavējams ir tā termiskās pārvaldības dizains: "sviedru dziedzera sistēma", kas sastāv no šķidrā metāla siltuma vadāmām lapām un mikro virpuļveida ventilatoriem, var nodrošināt, ka locītavas uztur optimālu darba temperatūru nepārtrauktas slodzes apstākļos.
