1. Ikdienas tīrīšana un apkope
Virsmas putekļu noņemšana: izmantojiet mīkstu, sausu audumu vai nedaudz mitru savārstījumu - bez auduma, lai noslauktu virsbūvi, lai šķidrums novērstu spraugas.
Sensora tīrīšana: izmantojiet kokvilnas tamponu, lai maigi noslauktu jutīgus komponentus, piemēram, vizuālās kameras un infrasarkano staru sensorus, lai pārliecinātos, ka nav netīrumu bloķēšanas.
Kopīgā pārbaude: pārvietojiet katru locītavu (piemēram, pirkstus, elkoņus, ceļgalus), noņemiet iestrēgušos svešķermeņus un saglabājiet darbību gludu.
2. locītavu un pārvades sistēmas uzturēšana
Regulārā eļļošana: uzskaites detaļām, piemēram, pārnesumiem un gultņiem ik pēc 1-2 mēnešiem, uzklājiet īpašu silikonu - bāzes tauki (ir aizliegta motoreļļa), piemēram, pārnesumiem un gultņiem.
Pievelkamā pārbaude: pārbaudiet, vai skrūves un savienotāji katru mēnesi ir vaļīgi, un pastipriniet tos savlaicīgi, lai novērstu strukturālo deformāciju.
Izvairieties no pārslodzes: ir aizliegts piespiedu kārtā pārvadāt lieko svaru vai pagriezt virsbūvi, lai novērstu motora pārkaršanu vai pārnesumu bojājumus.
3. Akumulatora un enerģijas pārvaldība
Uzlādes specifikācijas: izmantojiet sākotnējo lādētāju un uzlādējiet laiku, kad jauda ir mazāka par 20%, lai izvairītos no pilnīgas izsīkuma.
Uzglabāšanas prasības: Uzglabājiet akumulatoru 40% -60%, kad ilgu laiku ir dīkstāvē un uzglabāt vēsā un sausā vietā.
Temperatūras kontrole: ieteicamā darba vides temperatūra ir 10 grādi -35 grādi. Nelietojiet to vidē augstā temperatūrā.
4. programmatūras un sistēmas atjauninājumi
Regulāri jauninājumi: savlaicīgi instalējiet oficiālo programmaparatūras/sistēmas atjauninājumus, lai optimizētu veiktspēju un drošību.
Žurnāla pārbaude: katru dienu pārbaudiet darbības žurnālu un reģistrējiet patoloģiskus kodus (piemēram, motora kļūdas, novietošanas nobīdes utt.).
Datu dublēšana: katru nedēļu dublējiet galveno konfigurācijas parametrus, lai novērstu datu zudumus sistēmas kļūmju dēļ.
5. Drošības piesardzības pasākumi
Ūdensnecaurlaidīgs un mitrums - Pierādījums: palieciet prom no ūdens avotiem un mitras vides. Iekšējā ķēde ir pakļauta īssavienojumam, kad to pakļauj ūdenim.
Izvairieties no magnētiskajiem laukiem: neietekmējiet spēcīgu magnētiskā lauka aprīkojumu (piemēram, MRI mašīnas), lai izvairītos no iekšējiem sensoriem.
Nenormāla apstrāde: Kad notiek patoloģisks troksnis, pārkaršana vai nekontrolēta kustība, nekavējoties izslēdziet jaudu un sazinieties ar tehniķi.
Galvenā apkopes cikla atgādinājums:
Katru dienu: tīrīšana + pamata pārbaude
Mēneša: locītavas eļļošana + aparatūras savilkšana
Ceturkšņa: visaptveroša sistēmas diagnoze
Gads: atgriezieties rūpnīcā - dziļuma uzturēšanā
Piezīme: Šī rokasgrāmata aptver piecus galvenos moduļus: tīrīšanu, aparatūru, enerģiju, programmatūru un drošību. Saturs atbilst rūpniecisko robotu vispārējiem uzturēšanas standartiem un ir piemērojams parastiem humanoīdu robotiem, piemēram, servisa robotiem un izglītojošiem robotiem. Pēc šī procesa kalpošanas laiku var efektīvi paplašināt par vairāk nekā 30%.
